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Hallo zusammen. Nachdem meine motorisierte Linearachse eine halbe Stunde lang in Betrieb war, verschlechtert sich die Positioniergenauigkeit allmählich; am Ende des gesamten Verfahrwegs erreicht der Fehler mehr als zehn Mikrometer. Sobald die Einheit jedoch stoppt und abkühlt, ist die ursprüngliche Genauigkeit wiederhergestellt.
Messungen mit einem Laserinterferometer ergaben, dass die Temperatur der Gewindespindel von 25 °C auf 38 °C ansteigt und das Ausmaß der Wärmeausdehnung exakt der Richtung des Fehlers entspricht. Da die Achse an einem Ende fest eingespannt und am anderen Ende lediglich gelagert ist, summiert sich die Wärmeausdehnung vollständig in Richtung des freien Endes.
Meine Frage dazu: Gibt es – abgesehen von der Installation eines Linearmaßstabs für einen vollständigen Closed-Loop-Regelkreis – praktikable, softwarebasierte Kompensationsmethoden für diese Art der thermischen Ausdehnung der Gewindespindel? Könnte ich beispielsweise einen Temperatursensor an der Spindel anbringen, um eine Echtzeit-Kompensation der Steigung vorzunehmen? Falls ja, wie sollte ein solches Kompensationsmodell aufgebaut sein?
Den Betrieb für eine halbe Abkühlphase unterbrechen zu müssen, ist bei Bearbeitungsvorgängen äußerst ineffizient. Vielen Dank.
Messungen mit einem Laserinterferometer ergaben, dass die Temperatur der Gewindespindel von 25 °C auf 38 °C ansteigt und das Ausmaß der Wärmeausdehnung exakt der Richtung des Fehlers entspricht. Da die Achse an einem Ende fest eingespannt und am anderen Ende lediglich gelagert ist, summiert sich die Wärmeausdehnung vollständig in Richtung des freien Endes.
Meine Frage dazu: Gibt es – abgesehen von der Installation eines Linearmaßstabs für einen vollständigen Closed-Loop-Regelkreis – praktikable, softwarebasierte Kompensationsmethoden für diese Art der thermischen Ausdehnung der Gewindespindel? Könnte ich beispielsweise einen Temperatursensor an der Spindel anbringen, um eine Echtzeit-Kompensation der Steigung vorzunehmen? Falls ja, wie sollte ein solches Kompensationsmodell aufgebaut sein?
Den Betrieb für eine halbe Abkühlphase unterbrechen zu müssen, ist bei Bearbeitungsvorgängen äußerst ineffizient. Vielen Dank.
